苏州选手在“仿生奥运会”上夺冠 中国队问鼎人机共融技术巅峰

当地时间10月26日下午，在苏黎世举行的第三届全球辅助技术奥运会（又称“半机械人仿生奥运会”）上，中国“90后”科研团队和来自苏州的参赛残疾人选手徐敏，经过两天三轮的预赛、决赛比拼，最终以90分的优异成绩战胜法国队和意大利队，荣获大赛“上肢义肢”组冠军。这既是中国科研团队首次在国际科技助残赛事中夺得冠军，也打破了往届假肢组均为纯机械式假肢摘得冠军的纪录，展现了人机共融“中国智造”辅助技术站在全球巅峰的绚丽风采。

“全球辅助技术奥运会”，是由瑞士苏黎世联邦理工学院创立的非营利性项目，主要针对残障人士与先进科技辅助设备结合的一项独特的国际性赛事。参赛者使用辅助性的机械动力装置来完成比赛，他们更像是操纵动力装置的驾驶员而非运动员，目的是促进帮助残障人士的技术发展和加速产业化，让更多残障人士受益于科技进步带来的便利。

自2016年10月8日在瑞士举办第一届比赛后，每4年举办一届总决赛，届中举办年度挑战赛。相比年度挑战赛而言，总决赛参赛国家和地区更多、项目组别更细、技术挑战难度更大。本届总决赛共有26个国家、76支队伍参加6个大项的角逐。

本次代表中国出征的上肢假肢手团队，已在过往的挑战赛中积累了丰富参赛经验。此次依托于东南大学机器人传感与控制技术研究所宋爱国教授领衔的科技团队，并由中国科学院苏州医工所青年博士后胡旭晖带队，备赛过程得到了香港理工大学、苏州市残疾人联合会、苏州市肢残人协会的大力支持，获得了社会各界的爱心赞助。

“上肢义肢”组一直是大赛中竞争最为激烈的组别之一。大赛共吸引9个国家、18支队伍参赛，分预赛、决赛两轮展开角逐，每轮比赛要一次性完成假肢提重物、双臂协作、精细物体抓取、盲盒抓取等10个假肢操作任务，以任务完成数量和完成时间判定成绩。预赛前4名选手将进入决赛圈，再次角逐冠军、亚军、季军。最后，中国队、法国队与另外两支意大利赛队进入决赛圈。面对强大对手，中国女“钢铁侠”、苏州姑娘徐敏不惧挑战，以人机一体、精准快速的优异表现赢得最终胜利。

在比赛中，面对比赛道具设置变化、规则细节调整等一系列挑战，比赛选手和背后支撑的科研团队以严谨细致的科学态度，沉着冷静，连夜调试改进假肢设备、调整比赛策略，确保人机融合进入最佳状态，并最终夺冠。赛后，领队胡旭晖表示，今后，将学习借鉴全球领先技术，加快推进基础研究与产业化、市场化应用探索，研发质量更优、功能更强、灵活性便捷性适用性更好的新一代具身仿人型假肢手，为广大截肢残障人士带来更多福音。（记者 陈秀雅）